Еще в 2013 году появился робот для ходьбы по пересеченной местности, известный как RHex. Разработанный совместно университетами Макгилла и Пенсильвании, он использовал шесть похожих на лапы ног, чтобы бегать по жесткой поверхности. Теперь его преемник уходит в морские глубины.
Новый робот, получивший название Aqua2, вскоре будет запущен в коммерческое производство дочерней компанией McGill Independent Robotics.
Он создан на основе ранее разработанной одноразовой водной версии Rhex, движущейся как по суше, так и под водой. Робот был испытан на глубине 36,5 м (120 футов), где он может работать автономно и с помощью оптического дистанционного управления.
Среди ряда его применений предлагается мониторинг морской среды. Робота можно запускать непосредственно с берега — сначала он с суши заходит в воду, добирается до кораллового рифа, а затем возвращается обратно. Записанные данные будут собираться с бортовых камер и других датчиков.
Робот в алюминиевом корпусе весит 16,5 кг (36 фунтов) и может работать в течение заявленных пяти часов на одной восьмичасовой зарядке от литий-ионной батареи 28,8 В/7,2 Ач, заменяемой пользователем. И хотя прототип, который видели в Монреале на Международной конференции по робототехнике и автоматизации, имел шесть композитных «ножек» двойного назначения, их можно заменить на более плавучие виниловые/стальные пружинные плавники, если робот будет использоваться только под водой. Он должен быть более экологичным для работы в водной среде, чем традиционные аппараты с дистанционным управлением (ROV).
«У большинства ROV есть пропеллеры, которые намного громче и разрушительнее, а также более опасны для морской жизни, если они подходят слишком близко, — сказал на выставке Ян Карп. — Наш механизм, основанный на ластах, намного тише, а также гораздо безопаснее для морских обитателей».
В течение последних нескольких лет Independent Robotics предоставляет Aqua2s сообществу исследователей робототехники, но в настоящее время планирует выпускать их для более широкого круга клиентов и целей. Цены начнутся с уровня в 110 000 долларов.
